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线控转向系统主动安全预测控制策略：理论、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的迅猛发展以及人们对出行安全和驾驶体验要求的不断提高，汽车转向系统也在持续革新。线控转向系统（Steer-by-Wire，SBW）作为一种新型的汽车转向技术，凭借其独特优势，逐渐成为汽车领域的研究热点，并在实际应用中得到了越来越广泛的关注。

线控转向系统彻底摒弃了传统转向系统中方向盘与转向轮之间的机械连接，转而通过电子信号来传递驾驶员的转向意图，进而实现车辆的转向控制。这种全新的设计理念赋予了线控转向系统诸多传统转向系统难以企及的优势。从精准操控角度来看，传统的机械和液压转向系统中，连杆和