无线传感器网络节点自身定位算法：原理、类型与优化.docx

无线传感器网络节点自身定位算法：原理、类型与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）作为信息技术的重要组成部分，正以前所未有的速度融入人们的生活和各个行业领域。自上世纪七十年代末美国国防部高级研究计划署（DARPA）提出最初构想以来，随着微机电系统（MEMS）、嵌入式系统、处理器、无线电技术以及存储技术的迅猛发展，无线传感器网络得以快速演进并日益成熟。

无线传感器网络通常由大量部署在监测区域内的廉价微型传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式形成一个多跳的自组织网络系统。每个节点都具备感知、计算、存储和