1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

机器人路径规划关键技术研究.pdf

机器人路径规划关键技术研究.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    摘要

    随着机器人技术的快速发展，移动机器人在自动驾驶车辆、无人机、机器人

    导航、工业机器人自动化生产线等领域具有广阔的应用前景。机器人在现实世界

    中执行任务，例如在工厂中执行物料搬运、在仓库中进行库存管理，或者在灾难

    现场进行救援操作，需要具备有效的路径规划能力。路径规划是移动机器人应用

    中的关键问题之一。在二维路径规划场景中，蚁群算法的收敛速度、全局最优解

    搜索效率、最优路径长度等是需要重点关注的问题。在三维路径规划场景中，粒

    子群算法的早期收敛速度、全局最优解搜索、初始解分布等也是研究焦点。针对

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    136****6583 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：7043055023000005

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >