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（2025修订版）特巡警无人机竞赛理论知识考试题库

第一部分单选题(50题)

1、依据《架空输电线路无人直升机巡检系统》中的规定，23℃快速放电容量实验中充电前应先将电池按规格书规定的方法放电至()。单选题

A.A、放电标准电压^

B.B、额定放电电压^

C.C、放电截止电压^

D.D、截止放电电压

【答案】：C

【解析】在《架空输电线路无人直升机巡检系统》规定的23℃快速放电容量实验里，充电前要把电池按规格书规定方法放电至特定电压，这个特定电压就是放电截止电压。放电截止电压是指电池放电时允许达到的最低电压，当电池放电到该电压时，就应停止放电，否则可能损害电池。而放电标准电压、额定放电电压的概念并不符合此时充电前放电的要求，截止放电电压这种表述不准确。所以答案是C。

2、是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹单选题

A.实时规划，航程最短^

B.预先规划，全局最优^

C.航迹规划，航时最短^

D.预先规划，航时最短

【答案】：B

【解析】题目描述表明是在无人机执行任务前由地面控制站制定规划，这符合“预先规划”的特点，可排除A选项的“实时规划”和C选项“航迹规划”（该表述不准确且未突出预先规划这一关键时间点）。接着看规划目的