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平面四杆机构运动特性及应用设计探讨
目录
一、内容概要2
（一）研究背景与意义3
（二）国内外研究现状与发展趋势4
二、平面四杆机构的分类与特点7
（一）皎链四杆机构10
（二）曲柄摇杆机构14
（三）复合四杆机构16
三、平面四杆机构的运动特性分析18
（一）平面四杆机构的运动规律21
（二）平面四杆机构的性能参数23
（三）平面四杆机构的运动稳定性27
四
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