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新能源汽车自动驾驶与新能源调度协同运行模式研究报告

一、新能源汽车自动驾驶与新能源调度协同运行模式研究报告

1.1新能源汽车自动驾驶技术概述

1.1.1新能源汽车自动驾驶技术是集感知、决策、控制于一体的智能系统，旨在实现车辆在复杂路况下的安全、高效行驶。

1.1.2感知层主要利用激光雷达、摄像头、超声波传感器等设备，对周围环境进行实时监测，获取车辆、行人、道路等信息。

1.1.3决策层根据感知层获取的信息，对车辆的行驶路径、速度等参数进行决策。

1.1.4控制层则负责将决策层的指令转化为车辆的物理动作，实现自动驾驶。

1.1.5新能源汽车自动驾驶技术的优势在于：提高行车安全、降低能