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2025年机器人技术与应用专业试题及答案.docx

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    2025年机器人技术与应用专业试题及答案

    一、单项选择题（每题2分，共20分）

    1.采用DH参数法对串联机器人建模时，相邻两连杆的四个DH参数不包括以下哪项？（）

    A.连杆长度α_i

    B.连杆扭转角θ_i

    C.关节偏置d_i

    D.关节转角α_i

    2.工业机器人雅可比矩阵J(q)的物理意义是（）

    A.描述关节空间到操作空间的速度映射关系

    B.表示末端执行器的位姿与关节角的函数关系

    C.反映机器人动力学中的惯性矩阵特性

    D.用于计算机器人逆运动学的解析解

    3.以下哪种传感器常用于移动机器人的实时定位与地图构建（SLAM）？（）

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