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故障诊断仿真：传感器故障诊断_（9）.故障诊断算法及其实现.docx

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    故障诊断算法及其实现

    在传感器故障诊断中，故障诊断算法是核心部分，它决定了故障检测和识别的准确性和效率。本节将详细介绍几种常见的故障诊断算法及其在仿真环境中的实现方法。我们将重点讨论基于模型的方法、数据驱动的方法和混合方法，并通过具体的代码示例来说明这些算法的实现步骤。

    1.基于模型的方法

    基于模型的方法利用系统的数学模型来预测其正常行为，并通过比较实际测量值与模型预测值的差异来检测故障。常见的基于模型的方法包括残差生成、解析冗余和状态估计等。

    1.1残差生成

    残差生成是一种通过模型预测值与实际测量值之间的差异来检测故障的方法。残差定义为模型预测值与

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