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基于姿态控制的像移补偿及视轴稳定方法的深入剖析与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技日新月异的当下，无人机、机器人等智能设备发展迅猛，广泛融入军事、航空、交通、测绘、安防等诸多领域，为各行业带来了前所未有的变革与发展机遇。这些智能设备通常搭载视觉系统以实现环境感知、目标识别与跟踪等关键任务，视觉系统的稳定性对于智能设备能否准确、可靠地完成任务起着决定性作用。

在实际应用场景中，智能设备往往处于复杂多变的动态环境里。无人机在飞行过程中，会受到气流扰动、自身机动飞行等因素影响，导致机体产生震动与姿态变化；机器人在移动时，可能遭遇地面不平坦、碰撞等状况，使得搭载的相机发生晃动。这些外