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工业机器人技术基础
目录1初识工业机器人2认识工业机器人运动学3认识工业机器人的机械部分4认识工业机器人传感器5认识工业机器人控制系统6了解工业机器人编程技术
项目4认识工业机器人传感器
学习目标掌握工业机器人传感器的类型、性能指标及其使用要求熟悉工业机器人内、外部传感器的功能和应用知识目标技能目标能够指出各传感器在工业机器人中的位置能够分析工业机器人中各传感器的作用素质目标养成客观、严谨、细致的工作作风培养精益求精、科学严谨、追求卓越的工匠精神
项目引入在某汽车制造厂的焊接车间中,工业机器人正高效地完成车身焊接任务。然而,面对不同型号的车身和复杂的焊接路径,工业机器人如何确保每一次焊接的精
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