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;;项目5
认识工业机器人控制系统;学习目标;项目引入;;5.1
工业机器人控制系统概述;课堂引入;控制系统主要对工业机器人工作过程中的以下方面进行控制：
动作顺序
应到达的位姿
轨迹规划
动作时间间隔
末端执行器施加在工件上的力和转矩;5.1.1工业机器人控制系统的功能;5.1.1工业机器人控制系统的功能→1．示教再现功能;5.1.1工业机器人控制系统的功能→2．运动控制功能;5.1.2工业机器人控制系统的特点;5.1.3工业机器人控制系统的组成;5.1.3工业机器人控制系统的组成;5.1.3工业机器人控制系统的组成;5.1.3工业机器人控制系统的组成;5.1
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