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1.无人机任务规划是实现______的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。[1分]
A.航迹规划与自主导航
B.飞行任务与载荷匹配
C.自主导航与飞行控制
答案：C
2.包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。[1分]
A.任务规划
B.载荷规划
C.任务分配
答案：B
3.是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。[1分]
A.安全返航策略
B.安全着陆策略
C.航线转移策略
答案：C
4.无人机任务规划需要考虑的因素有:_______，无人机物理限制，实时性要求
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