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控制策略仿真：滑模控制仿真_（4）.滑模控制中的扰动与不确定性处理.docx

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    滑模控制中的扰动与不确定性处理

    在滑模控制（SlidingModeControl,SMC）中，系统的性能往往受到外部扰动和模型不确定性的影响。这些扰动和不确定性可能导致系统的不稳定或性能下降。因此，扰动和不确定性处理是滑模控制设计中一个至关重要的环节。本节将详细介绍如何在滑模控制中处理这些扰动和不确定性，以提高系统的鲁棒性和稳定性。

    1.扰动与不确定性的来源

    在电力电子与电力传动系统中，扰动和不确定性主要来源于以下几个方面：

    外部扰动：如电网电压波动、负载变化、环境温度变化等。

    模型参数不确定性：如系统参数的测量误差、参数随时间变化等。

    未建模动

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