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控制策略仿真：滑模控制仿真_（8）.滑模控制仿真的案例分析.docx

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    滑模控制仿真的案例分析

    在上一节中，我们介绍了滑模控制的基本概念和数学模型。本节将通过具体的案例分析，深入探讨滑模控制在实际工程中的应用，并提供详细的仿真步骤和代码示例，以便读者能够更好地理解和掌握这一控制策略。

    案例1：直流电机的速度控制

    1.1问题描述

    直流电机的速度控制是一个经典的控制问题。假设我们有一个直流电机，其动态方程可以表示为：

    ω

    其中：-ω是电机的角速度。-V是电机的输入电压。-R是电机绕组的电阻。-i是电机绕组的电流。-J是电机的转动惯量。-B是电机的粘性摩擦系数。

    我们的目标是设计一个滑模控制器，使电机的角

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