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控制策略仿真：滑模控制仿真all.docx

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    滑模控制仿真

    1.滑模控制的基本概念

    滑模控制（SlidingModeControl,SMC）是一种非线性控制方法，通过设计一个滑模面（也称为切换面）将系统的状态空间划分为两个区域。系统在滑模面上的运动特性称为滑模运动，这种运动通常具有良好的鲁棒性和动态性能。滑模控制的主要目标是使系统状态在有限时间内达到滑模面，并在滑模面上维持滑模运动。

    1.1滑模面的设计

    滑模面的设计是滑模控制的核心。滑模面通常是一个超平面，可以用一个线性函数sx表示，其中x是系统的状态向量。滑模面的选择需要满足以下两个条件：1.可达性条件：系统状态必须能够在有

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