基于CAN总线的耕作机组驾驶策略控制系统的深度剖析与创新实践.docx

基于CAN总线的耕作机组驾驶策略控制系统的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

农业作为国家的基础性产业，其现代化发展水平直接关系到国家的粮食安全和经济稳定。在农业现代化进程中，农业机械化是提高农业生产效率、减轻农民劳动强度、促进农业可持续发展的关键因素。随着科技的飞速发展，智能化、自动化技术在农业机械领域的应用日益广泛，成为推动农业机械化向更高水平迈进的重要力量。

耕作机组作为农业生产中的核心设备，其性能和智能化程度对农业生产效率和质量有着至关重要的影响。传统的耕作机组控制系统存在着通信效率低、可靠性差、智能化水平不足等问题，难以满足现代农业精准、高效、智能化的生产需求。例如