数字电路与逻辑设计（第二版）课程设计 坡道自动循迹小车 3.答辩 .pptx

数字电路与逻辑设计课程设计

目录作品展示设计原理与设计思路探索过程心得体会

壹作品展示

壹作品展示

贰设计原理与设计思路

贰小车工作顶层设计框图设计框图坡道自动巡线小车

贰主要模块功能图循迹模块电机模块

贰状态转移图S0:起始的开机状态S1:左大转状态S2:左小转状态S3:直行状态S4:右小转状态S5:右大转状态S6：终点终止状态

贰电路连接图

贰对应代码（进行状态转移）

贰

贰对应代码（控制电机模块）

叁探索过程

叁探索过程遇到的问题以及解决方案：问题：当控制状态转移的时钟信号过快时，我们测试达到100khz时，状态将会直接从S0状态直接转移到S6状态，无法进