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2025年人形机器人灵巧手应用技术白皮书.docx

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    2025年人形机器人灵巧手应用技术白皮书模板

    一、2025年人形机器人灵巧手应用技术白皮书

    1.1技术背景

    1.2技术发展趋势

    1.2.1高性能材料的应用

    1.2.2智能控制技术的融合

    1.2.3模块化设计

    1.3技术挑战

    1.3.1高精度控制

    1.3.2能量效率

    1.3.3人机交互

    1.4技术应用领域

    1.4.1医疗康复

    1.4.2制造业

    1.4.3服务机器人

    1.4.4科研教育

    二、人形机器人灵巧手关键技术分析

    2.1材料与结构设计

    2.1.1材料选择

    2.1.2结构优化

    2.2驱动与控制技术

    2.2.1驱动方式

    2.2.2控制算法

    2.3传感器技

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