无人机集群协同控制技术在电力线路巡检中的智能识别与分析.docx

无人机集群协同控制技术在电力线路巡检中的智能识别与分析范文参考

一、无人机集群协同控制技术在电力线路巡检中的智能识别与分析

1.1无人机集群协同控制技术概述

1.2无人机集群协同控制技术在电力线路巡检中的应用优势

二、无人机集群协同控制技术关键技术研究

2.1集群协同控制算法研究

2.2智能感知与识别技术

2.3通信与导航技术

2.4无人机集群协同控制平台开发

2.5无人机集群协同控制安全性研究

三、无人机集群协同控制技术在电力线路巡检中的应用案例

3.1案例一：山区电力线路巡检

3.2案例二：沿海地区电力线路巡检

3.3案例三：大型变电站巡检

3.4案例四：高压输电线路