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线性参变系统综合问题与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技与工业迅速发展的背景下，控制系统的性能与可靠性成为决定众多工程领域成败的关键因素。线性参变系统作为一类特殊的动态系统，其参数会随着时间、环境或运行条件的变化而改变，广泛存在于航空航天、机器人技术、工业自动化等诸多领域。

在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，其空气动力学参数会随着飞行高度、速度和姿态的变化而显著改变，如变外形飞行器外形改变会使飞行器的质量分布和气动参数发生显著变化，此外外部扰动以及变形时产生的惯性力和力矩会极大影响飞行器的稳定性。传统的固定参数控制方法难以应对这些复杂的变化，而线性参变系统能够通过