番茄采摘机结构设计.pdf

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摘要

番茄是一种市场普遍的蔬菜,深受广大消费者的喜爱,其种植面积也在不断增加。番茄成熟后的

采摘是非常耗时耗力的,需要投入大量的人工成本,所以设计一款番茄果实的采摘机是非常有必要

的,通过机器采摘能够大大提高工作效率,生产力提高经济效益也就提高了,可以让工人的劳作轻松

很多,不至于因为过度劳动造成不良的后果。首先收集番茄自动采摘机器人的相关现状,对当前的发

展现状和发展趋势及研究意义进行了解;设计系统总体方案,确定番茄采摘机器人的总体组成和总体

功能;对番茄采摘机器人的机械臂的结构进行设计;对番茄采摘机器人的动力系统进行设计;最后进

行建模和仿真。

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