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*3.4空间直线3.4.1直线的对称式方程与参数方程3.4.2直线的一般式方程3.4.3空间直线的位置关系3.4.4空间直线与平面的位置关系3.4.5平面束*3.4空间直线3.4.1直线的对称式方程与参数方程方向向量的定义：如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量．//*直线的点向式方程令直线的一组方向数直线的参数方程*例1**定义空间直线可看成两平面的交线．空间直线的一般式方程3.4.2直线的一般式方程*例3用对称式方程及参数方程表示直线解在直线上任取一点取解得点坐标*因所求直线与两平面的法向量都垂直取对称式方程参数方程*设两条直线的方程为:3.4.3空间直线的位置关系***两直线的方向向量的夹角称为直线的夹角.（锐角）两直线的夹角公式特别地,*例4设直线和求与的夹角.解：因故从而**3.4.4空间直线与平面的位置关系易见：*直线和它在平面上的投影直线的夹角称为直线与平面的夹角．直线与平面的夹角公式*解为所求夹角．*设平面为解*解设所求直线的方向向量为根据题意知取所求直线的方程*则3.4.5平面束*因该平面与已知直线平行，故*先作一过点M且与已知直线垂直的平面解：再求已知直线与该平面的交点N,*令代入平面方程得,交点取所求直线的方向向量为所求直线方程为
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