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（2025修订版）无人机理论知识技能竞赛考试题库
第一部分单选题(50题)
1、变压器绝缘分为()。单选题
A.主绝缘、纵绝缘^
B.内绝缘、外绝缘^
C.变压器油绝缘、引线绝缘^
D.绕组绝缘、引线绝缘
【答案】：B
【解析】变压器绝缘按其安装位置可分为内绝缘和外绝缘，内绝缘是指变压器油箱内的各部分绝缘，外绝缘是指油箱外部的绝缘，如套管等。而主绝缘和纵绝缘是按绝缘所承受的电压和电场分布等情况来分类的；变压器油绝缘只是内绝缘的一部分，引线绝缘也是内绝缘的一部分，它们不能涵盖变压器绝缘的完整分类。所以变压器绝缘分为内绝缘、外绝缘，答案选B。
2、无人机巡检系统发生坠机等故障或事故时，应妥善处理()并立即上报，及时进行民事协调，做好舆情监控。单选题
A.A、次生灾害^
B.B、二次伤害^
C.C、损失核算^
D.D、操作人员心理疏导
【答案】：A
【解析】当无人机巡检系统发生坠机等故障或事故时，可能会引发一系列的衍生问题，也就是次生灾害，如坠机可能导致周边物体损坏、引发火灾、对周围人员和环境造成新的危害等。妥善处理次生灾害可以最大程度降低事故的影响范围和危害程度，之后立即上报相关情况，及时进行民事协调并做好舆情监控。而二次伤害通常指在原有伤害基础上再次受到的伤害，与妥善处理事故后需首要关注的方面不符；损失核算应在处理完紧急情况之后再进行；操作人员心理疏导是后续需要关注的内容，但不是在第一时间需要妥善处理的关键事项。所以答案选A。
3、不依赖导航定位系统，无人直升机飞行姿态不受飞控系统()，由操作人员控制的飞行模式。单选题
A.A、闭环控制^
B.B、人工控制^
C.C、程序控制^
D.D、遥控控制
【答案】：A
【解析】本题可根据各选项的含义，结合题目描述来分析正确答案。-**选项A：闭环控制**闭环控制是一种反馈控制方式，飞控系统通过闭环控制可以根据传感器反馈的信息自动调整无人直升机的飞行姿态，以实现稳定、精确的飞行。而题目中明确提到“不依赖导航定位系统，无人直升机飞行姿态不受飞控系统……，由操作人员控制”，这意味着飞行姿态不是由飞控系统通过闭环控制来自动调节的，而是由操作人员手动控制，所以该选项符合题意。-**选项B：人工控制**题目强调的是不受飞控系统的某种控制方式，而人工控制本身就是操作人员进行的控制，并非飞控系统的控制方式，所以该选项不符合要求。-**选项C：程序控制**程序控制通常是指按照预先编写好的程序让飞控系统自动控制无人直升机的飞行，这与由操作人员控制的飞行模式相悖，所以该选项错误。-**选项D：遥控控制**遥控控制其实就是操作人员通过遥控器对无人直升机进行控制，但这不是飞控系统对飞行姿态的控制方式，所以该选项也不正确。综上，答案选A。
4、在有毒有害气体的场所挖坑时，挖深超过（）米的坑内工作，应采取安全措施，如戴防毒面具、向坑中送风和持续检测等。单选题
A.1^
B.2^
C.3^
D.4
【答案】：B
【解析】在有毒有害气体的场所进行挖坑作业时，当坑深超过2米后，坑内的空气流通性会变差，有毒有害气体容易积聚。此时坑内工作的人员面临着吸入有毒有害气体的风险，为保障人员安全，应采取如戴防毒面具以过滤有毒有害气体、向坑中送风来改善空气质量、持续检测确保坑内环境安全等安全措施。所以挖深超过2米的坑内工作要采取这些安全措施，答案选B。
5、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢（）。单选题
A.速度小、下沉快^
B.速度大、下沉慢^
C.速度大、下沉快^
D.下沉速度与预定速度符合
【答案】：A
【解析】在遥控无人机着陆时，当速度小、下沉快时，意味着无人机相对缺乏足够的前进动力且下降速度较快。如果过早收油门，会使无人机的动力进一步减小，导致下沉速度更快，可能无法平稳着陆甚至出现危险状况。所以此时收油门的时机应适当延迟，让无人机在有一定动力的情况下减缓下沉速度；收油门的动作适当减慢，也能保证动力是逐渐减小的，使无人机能够更平稳地过渡到着陆状态。而速度大、下沉慢时可正常收油门操作；速度大、下沉快则需要更快地收油门来应对；下沉速度与预定速度符合，按常规操作收油门即可。所以答案选A。
6、小型无人机直升机在手动干预下可控制在()范围内较近距离地检查杆塔设备，在程控飞行模式时，当无人机到达杆塔位置时可暂停程控飞行转为增稳飞行模式悬停检查，为达到更好的巡检效果，可进行小范围调整无人机位置。单选题
A.A、10～20m^
B.B、20～30m^
C.C、30～40m^
D.D、40～50m
【答案】：A
【解析】小型无人机直升机在手动干预下，控制在10～20m范围内较近距离地检查杆塔设备，能更清晰、准确地获取杆塔设备的状态信息
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