5-1向量的内积、长度及正交性.pptVIP

第一节向量的内积、长度及正交性

相似矩阵及二次型

一、向量的内积及其性质

二、正交向量组、规范正交基

三、正交矩阵、正交变换

四、小结思考题

返回

上页

下页

一、向量的内积

1.向量的内积

n维向量的内积是几何向量内积(也称为点积、点乘、数量积、标量积)的推广.

(即，对应分量的乘积之和)

返回

上页

下页

说明

(1)当和都为列向量时(一般做法)，

返回

上页

下页

(2)若已知是行向量，为列向量，则内积应为

上页

下页

2.向量的长度

(2)任意非零向量，可通过长度进行单位化，

是单位向量.

即，

返回

返回

上页

下页

例1已知

解

计算两个向量单位化后的内积.

返回

上页

下页

证参见.

定理1向量的内积满足

即

(称为Cauchy-Schwarz不等式)

向量长度的性质：

性质①②显然成立，性质③的证明参见.

附录1

附录2

返回

上页

下页

3.向量的夹角

说明由于零向量与任何向量的内积为零，因此，也可以说零向量与任何向量正交.

返回

上页

下页

对于齐次线性方程组Amnx=O，即

Ax=O的每个解向量都和矩阵A的每个行向量正交.

因此，Ax=O的解集(即解空间)就是与A的行向量都正交的全部向量的集合.

这是Ax=O的解