机器人用精密行星摆线减速器输出端和固定端螺栓连接端口尺寸、试验装置、寿命试验时间的计算.pdfVIP

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GB/T37718-202×

附录A

(资料性)

各系列减速器输出端和固定端螺栓连接端口尺寸

A.1型式代号E系列

型式代号E系列的端口尺寸图和螺栓连接端口尺寸见图A.1和表A.1。

图A.1型式代号E系列的端口尺寸图

表A.1型式代号E系列螺栓连接端口尺寸

单位为毫米

尺寸规格代号

代号

6204080110160320450

a816161612121624

b22263666

c444129151821

ΦD5.86.89911131313

EM8M10M14M10M12M16M16M16

FM8M10M14M8M12M8M10M12

Φg113135175206226260304348

Φh546585110100145172190

Φi587298142138180224250

t11215181518252930

t21215181318111618

19

GB/T37718—202×

A.2型式代号N系列

型式代号N系列的端口尺寸图和螺栓连接端口尺寸见图A.2和表A.2。

图A.2型式代号N系列的端口尺寸图

表A.2型式代号N系列螺栓连接端口尺寸

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