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一种小型六自由度双足步行机器人的设计与制作
摘要
随着经济发展，现代科学技术不断进步，不同类型的机器人已经渗入到我们的日常生活中，各种各样的机器人在不同的领域也发挥着很大的作用。而国内机器人行业中，轮式机器人和履带式机器人占很大一部分比例，由于人员配置及研发成本、技术僵局等一系列原因导致国内双足机器人市场呈空白化，所以对双足机器人的研究有助于填补国内市场空白及推动技术发展。其次，由于双足机器人能够广泛应用于各种场景，以及在各个领域都有着不可或缺地作用，且有着良好
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