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智能交通2025自动驾驶仿真测试平台技术标准与智能驾驶路径规划.docx

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    智能交通2025自动驾驶仿真测试平台技术标准与智能驾驶路径规划

    一、智能交通2025自动驾驶仿真测试平台技术标准与智能驾驶路径规划

    1.1自动驾驶仿真测试平台技术标准

    1.1.1平台架构

    1.1.2仿真环境

    1.1.3传感器数据

    1.1.4执行器控制

    1.1.5通信模块

    1.2智能驾驶路径规划

    1.2.1路径规划算法

    1.2.2动态环境感知

    1.2.3决策与控制

    1.2.4人机交互

    二、自动驾驶仿真测试平台的关键技术

    2.1仿真环境构建技术

    2.1.1地理信息数据集成

    2.1.2交通流模拟

    2.1.3环境动态变化

    2.2传感器融合技术

    2.2.1多传感器数据融

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