2025年核电站安防机器人辐射区巡逻路径研究.docx

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2025年核电站安防机器人辐射区巡逻路径研究模板

一、2025年核电站安防机器人辐射区巡逻路径研究

1.1核电站安防的重要性

1.2机器人巡逻的优势

1.3研究目的与意义

二、核电站辐射区巡逻路径规划方法

2.1辐射区域特点分析

2.2巡逻路径规划原则

2.3巡逻路径规划方法

2.4巡逻路径优化策略

三、核电站安防机器人技术发展现状

3.1机器人技术概述

3.2核电站安防机器人应用场景

3.3核电站安防机器人技术难点

3.4核电站安防机器人发展趋势

四、核电站安防机器人辐射区巡逻路径优化策略

4.1基于遗传算法的路径优化

4.2路径平滑与避障策略

4.3多智能体协同

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