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2025年核电站安防机器人辐射区巡逻路径研究.docx

2025年核电站安防机器人辐射区巡逻路径研究.docx

    2025年核电站安防机器人辐射区巡逻路径研究模板

    一、2025年核电站安防机器人辐射区巡逻路径研究

    1.1核电站安防的重要性

    1.2机器人巡逻的优势

    1.3研究目的与意义

    二、核电站辐射区巡逻路径规划方法

    2.1辐射区域特点分析

    2.2巡逻路径规划原则

    2.3巡逻路径规划方法

    2.4巡逻路径优化策略

    三、核电站安防机器人技术发展现状

    3.1机器人技术概述

    3.2核电站安防机器人应用场景

    3.3核电站安防机器人技术难点

    3.4核电站安防机器人发展趋势

    四、核电站安防机器人辐射区巡逻路径优化策略

    4.1基于遗传算法的路径优化

    4.2路径平滑与避障策略

    4.3多智能体协同

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