（2025修订版）无人机1+X理论知识复习题库带答案详解（综合题）.docxVIP

（2025修订版）无人机1+X理论知识复习题库

第一部分单选题(50题)

1、作用于空心线圈两端的正弦电压不变时，若在空心线圈中间插入铁芯，则通过线圈的电流()。单选题

A.增加^

B.减小^

C.不变^

D.交替增加或减小

【答案】：B

【解析】当在空心线圈中间插入铁芯时，由于铁芯的磁导率比空气大很多，会使线圈的自感系数L增大。根据电感的感抗公式\(X_{L}=2\pifL\)（其中\(f\)为电源频率），可知感抗\(X_{L}\)会增大。又因为线圈两端的正弦电压\(U\)不变，根据欧姆定律\(I=\frac{U}{Z}\)（对于纯电感电路\(Z=X_{L}\)），当感抗\(X_{L}\)增大时，通过线圈的电流\(I\)会减小。所以答案选B。

2、机载的信号采集模块包括毫米波雷达测距传感器，毫米波雷达测距传感器与信号预处理模块相连，将模拟信号转换为数字信号，并将周围的环境信息经通信端口发送给机载()分析模块，由机载分析模块发出相应的指令给飞控系统的控制模块，再由飞控系统的控制模块发送给无人机动力系统。单选题

A.A、定位^

B.B、避障^

C.C、识别^

D.D、控制

【答案】：B

【解析】本题主要考查对机载信号采集模块功能及相关模块作用的理解。题目中提到毫米波雷达测距传感器采集周围环境信息，并将其发送给机载分析模块，由该模块发出指令给飞控系统的控制模