电动汽车用电机控制器的设计方法.pdfVIP

汽车应用对电机和控制器的苛刻要求推动新型电机和电力电子控制器技术的发展。 永磁一磁阻同步电机具有新能源汽车应用的良好前景。 电动汽车和混合动力车用电机系统有众多种类 , 功率各不相同动力蓄电池冷却风扇电机功率40W； 电动油泵电机功率80W；电动冷却水泵电机功率40W；电动空调电机功率为6KW; 集成式起动/发 电机（ISG）功率为15KW；混合动力发电机40-105KW；牵引电机功率60KW-147KW。 大郡开发的用于车用驱动电机系统（图1）有四个类别 。 目前已经应用在长安杰勋混合动力汽车的是集成式起动/发电机 , 驱动电机电压为105-190V， 峰值 功率为18KW以上 , 峰值扭矩为110Nm 。 图1 汽车电机驱动系统 为一汽奔腾混合动力轿车和东风乘用车配套的是带有皮带驱动起动/发电机（BSG）和牵引电机的双 电机强混合系统 ,BSG 持续功率为3KW , 峰值功率为7KW ,系统最高效率为90%；牵引电机持续功 率为22KW ,峰值功率为28KW, 峰值扭矩为153Nm , 系统最高效率92% 。 为上海大众帕萨特领驭燃料电池车配套的稀土永磁一 磁阻同步电机的持续功率为4 5KW , 峰值功率 为90KW , 峰值扭矩210Nm ,系统最高效率93% 。 为上海 申沃混合动力城市客车配套的是含 ISG 和牵引电机的双电机系统 , 系统电压280-420V , ISG 持续功率20KW , 峰值功率30KW, 峰值扭矩300Nm ；牵引电机持续功率为40KW , 峰值功率为 80KW, 峰值扭矩为550Nm , 系统最高效率92% 。 混合动力系统功能是机电能量转换 。 动力蓄电池作为电源或负载 （储电装置 ）；发动机作为机械负载或机械能源 ；电机作为双 向机电能 量转换装置 ；逆变器作为交流 、直流电能转换装置 , 控制器作为上述能量转换的控制装置 。 其工作模式 中电机可兼作电动和发电运行 。 电动模式一电机将电能转换成机械能 逆变器从动力蓄电池获得功率 电机从逆变器获得电功率 电机输 出机械能 , 推动车辆前进 发电模式一电机作为发电机将机械能转换成电能 在减速 、制动时 , 制动能量带动电机发电机输入机械能 发电机输 出电能 逆变器 由交流电变为直流电 , 向动力蓄电池充电。 电机驱动系统的功率限制因素 整个机电系统的功率转换以串联形式实现 。 系统功率 由转换过程 中功率最小的环节决定 。 动力蓄电池功率 由动力电池电压和电流能力决定 逆变器功率 由功率半导体器件 （IGBT或 MOSFET ）的电压和电流能力以及散热能力决定 电机功率 由电机散热能力决定 。 电机驱动系统特征 （图2） 1.电机的大小取决于输 出力矩 （而不是功率 ） 及散热能力 。 2.就一个给定电机而言 , 在不考虑散热限制前提下 一 电机的低速下最大力矩输 出取决于逆变器的电流能力 一 电机高速下输 出力矩的能力受制于逆变器的电压 一最大电机输 出功率 由逆变器 KVA决定 3. 评价一个电机驱动系统的指标 一最大输 出力矩与转速的外特性 曲线 （图2） 一恒功率调速范围 一 效率分布图 （Efficiency Map）而不是某一点最高效率 一 电机输 出功率(KW) 与逆变器 KVA之比 一力矩密度 (Nm/ (A -T)/ m3 图 2 电动汽车对电机系统要求 (图3) 1.结构紧凑 、尺寸小 2.重量轻 3.可靠性高 、失效模式可控 4.效率高 5.成本低 6.低噪声和低振动 7.恒功率调速范围宽 图 3 电机系统设计难点与选择 (图4) 1.封装设计 (机械安装结构 、散热安排)提高电机与减速器的集成和控制器的集成 。 选择散热( 风冷 、水冷 、油冷 + 水冷) 的形式 。 2.电机类型的选择与比较 常用交流无刷电机有感应电机 、开关