集成式电机控制器选型设计与控制策略.pdfVIP

1 引言 电机控制器由于原来通过逆变桥调制输出正弦波来驱动电机的设备，变成了多种功能的集合 体。集成式电机控制器包括：①配电回路：为集成控制器各部分提供配电，如TM接触器、熔断 器、电空调回路供电、电除霜回路供电等；②IGBT驱动回路：接收控制信号，驱动IGBT并反馈状 态，提供电压隔离以及保护；③辅助电源：为控制电路提供电源，为驱动电路提供隔离电源； ④DSP电路：接收整车控制指令，并提供反馈信息，检测电机系统传感器信息，根据指令传输电机 控制信号。本文通过实例介绍集成式电机控制器的电气设计方案和控制器逻辑，从点到面介绍集成 方案的功能。 2 架构原理 2.1 电气架构设计 动力电池提供驱动电源，正负极高压电从动力电池传到集成式电机控制器，经过控制器内部的 电源分配，高压电主要分配到IGBT逆变器，把高压直流电转换成高压交流电为主驱电机提供电 源，另外一部分分配到辅助高压用电器（本文示例为电除霜设备 （PTC）），为其供电。接触器 KM1、KM2与熔断器电阻R1组成预充电路 ，由于集成电机控制器 内部有滤波电容C1，预充电路能 够起到限制动力电池接通瞬间对滤波电容C1的充电电流 ，以保护 IGBT逆变器不会 因滤波电容C1瞬 间的短路电流而损坏。电除霜设备为电感性用电器 ，支路电路可以直接开断 ，只用一个电除霜接触 器 KM3即可。 集成式电机控制器控制 中枢是 HCU （高压控制单元 ） ，对于控制器外部 ，HCU是直接与外部 电路连接的 ，外部电路给 HCU提供低压电源与唤醒信号 ，同时HCU与外部电路通过CA N通信交互 传递控 制命令 与检测 信息 ；对 于控 制器 内部 ，HCU根 据霍尔传 感器 （L1、 L2 ）、电压传 感器 （V 1、V2、V3、V4、V 5、V6）、温度传感器 （T H2） 检测控制器电路的电气温度信息 ，查看电 路状态 ，同时通过接触器控制 电路开 闭 ，已达到控制各高压用 电器 的 目的。HCU与主驱 电机 内的 旋转变压器 RS是用 EXC激励 电源 （EXC-N、EXC-P）、正弦信号 （SIN-N、SIN-P）、余弦信号 （COS-N、COS-P） 这 3组信号线相接 ，通过解调正余弦信号可 以获得主驱 电机 的角度位置信 息 ，同时HCU通过温度信号 （temp-、temp+） 线与主驱电机 内的温度传感器T H1相连 ，收集主 驱电机的温度 ，了解主驱电机 内部温度是否异常。集成式电机控制器高压架构见图1。 2.2 接线原理 设计 集成式 电机控制器 （MCU） 的低压线束包括 电源线 、唤醒线 、CA N线 ，MCU的电源线接到 蓄电池 ，由蓄电池直接供 电 ，当开关打到ON挡时 ，整车控制器 （VCU） 通过硬线给 MCU提供 唤 醒信 号 ，使 MCU激活 并 自检 ，让 MCU处 于待命状 态 ；当开关打到 ST挡 时 ，VCU收到 STA RT信 号 ，并将 上高压指令通过 CA N线发到 MCU ，MCU控制 IGBT 闭合 ，让整个 回来处 于高压通 电状 态 。若整车有开 电除霜功能的需求 ，只用在ON挡状态下 ，VCU发送开启 PTC命令给 MCU ，MCU 闭合 PTC接触器就可以。集成式电机控制器接线原理如图2所示。 图1 集成式电机控制器电气架构图 图2 集成式电机控制器接线原理 图 3 元件 选型 集成式电机控制器 （MCU） 包括 HCU