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一 . 电机控制器概述 1.1 电机控制器分类原则 驱动电机控制器的最核心器件是IGBT，结构工程师最关心它的尺寸和封装形式：它的大小直接影响 到外壳的尺寸以及水道的布置形式。 据此，我将控制器分为三代： Ⅰ、Ⅱ代电机控制器均在市场上被广泛应用，因为成本或者应用环境的要求搭载在不同的车型上。 Ⅲ代控制器大多在工程样机阶段，本文中将分享Ⅲ代控制器的实物图片。 产品迭代需要综合因素的考量，控制器产品的迭代需求并不强烈，成本因素起着至关重要的作用。 本文只单纯讨论控制器单机的发展趋势 ，以机械设计为主 ，软硬件需求为辅进行 阐述 ，对于特斯拉 的并联 IGBT方案 ，碳化硅 IGBT的兴起等另发文论述。 分类 ：1代 封装形式 ： 底板造型 ：引线键合、单面冷却 散热形式 ：传导散热,间接水冷 应用车型 ：商用车、部分乘用车 分类 ：2代 封装形式 ：三相模块统一封装 底板造型 ：平面封装、集成 Pin-Fin冷却 散热形式 ：直接水冷 应用车型 ：一般乘用车 分类 ：3代 封装形式 ：三相模块统一封装 底板造型 ：集成型双面冷却 散热形式 ：双面直接水冷 应用车型 ：新开发乘用车 二 . Ⅰ代电机控制器 2.1 Ⅰ代电机控制器概述 Ⅰ代电机控制器的显著特点是金属壳体上需要设计水道 ，水流与 IGBT不进行任何接触 ，IGBT散发 出 的热量需要通过其下部的金属平板 ，依靠传导方式将热量传递给壳体外侧的冷却水进行散热。 为减少传导热阻 ，通常需要在 IGBT金属底板上涂抹导热硅脂再与主壳体贴合。 下图是2010年左右 ，新能源汽车刚刚兴起时的设计方案 ，薄膜电容是借用的工业常用的圆柱电容。 现在车用电机控制器基本 已经没有使用圆柱 电容的了。 （上图缺失了一个覆盖除端子座外 的塑料罩 板 ，用以隔离接线 出接线 区域 ；另外还缺少一个通气塞 ，用以平衡高低温变换时壳体 内的压强。） 2.2 Ⅰ代电机控制器实物范例一 ▲控制器总布置 ▲IGBT模块安装位置 ▲三相单独封装 IGBT模块背面 ▲IGBT模块与驱动电路板总成 ▲工业电容外形的薄膜电容 ▲薄膜电容参数 ▲水冷盖板外形 ▲主壳体的水道造型 2.3 Ⅰ代电机控制器实物范例二 ▲控制线接口 ▲高压线接口及水管接头 ▲交流母排及电流传感器 Ⅰ ▲交流母排及电流传感器Ⅱ ▲直流母排及绝缘隔板 ▲高压线束快插接头座 ▲控制电路板 ▲通气塞位置及通气塞 2.4 Ⅰ代电机控制器后结构设计发展概要 分享的实物 电机控制器是2010年左右比较有代表性的车用控制器产品 ，随着新能源汽车市场的快速 发展 ，电机控制器 的各部分零部件均有不 同程度 的改进和发展 ，与结构设计相关 的进展有如下几 点 ： IGBT 自身集成 Pin-fin水冷散热结构 ，由传导散热发展成单面直接水冷 ，主壳体无需构造水道 ，降低 了壳体的设计及制造难度 ； 定制 的方形薄膜 电容开始广泛应用 ，降低 了直流铜排 的设计难度 ，取消 了电容支架 ，简化 了装配流 程 ，提高了生产效率 ； EMC防护设计水平开始提升 ，部分产 品在直流母排输入端加入共模 电感 ，滤波 电路板等 ，有 的公司 将交流母排也加入了共模电感以加强系统的控制精度和提升系统效率 ； 通过细化结构设计 ，产品的功率密度逐渐提升 ，小型化、轻量化成为发展趋势 ； 电压等级逐步提高 ，高压控制器开始涌现 。高压控制器具有输 出电流小 、系统损耗低 、电压利用率 高、输 出容量大等优势 ； 部分机型的高压线束系统开始应用快插接头取代传统 的格兰头 ，主要是整车厂为了加快生产效率 ， 降低装配风险而要求的 ； 有些厂家尝试应 用金属 冲