国内外电动汽车整车控制器(VCU)性能指标及设计思路.pdfVIP

一、国外产品介绍 （1）丰田公司整车控制器 丰田公司整车控制器的原理图如下图所示： 该车是后轮驱动，左后轮和右后轮分别由2个轮毂电机驱动。 其 整 车 控 制 器 接 收 驾 驶 员 的操 作 信 号 和 汽 车 的运 动 传 感 器 信 号 ，其 中驾 驶 员 的操 作 信 号 包 括 加 速 踏 板 信 号 、制 动 踏 板 信 号 、换 档 位 置 信 号 和 转 向角 度 信 号 ，汽 车 的运 动 传 感 器 信 号 包 括 横 摆 角 速 度 信 号 、纵 向加 速 信 号 、横 向加 速 信 号 和 4 个 车 轮 的转 速 信 号 。 整 车 控 制 器 将 这 些 信 号 经 过 控 制 策 略计 算 ，通 过 左 右 2组 电机 控 制 器 和 逆 变 器 分 别 驱 动 左 后 轮 和 右 后 轮 。 （2 ） 日立 公 司 整 车 控 制 器 日立 公 司 纯 电动 汽 车 整 车 控 制 器 的原 理 图如 下 图所 示 。 图 中 电动 汽 车 是 四轮 驱 动 结 构 ， 其 中前 轮 由低 速 永 磁 同步 电机 通 过 差 速 器 驱 动 ，后 轮 由 高 速 感 应 电机 通 过 差 速 器 驱 动 。 整 车 控 制 器 的控 制 策 略是 在 不 同 的 工 况 下 使 用 不 同 的 电机 驱 动 电动 汽 车 ，或 者 按 照 一 定 的扭 矩 分 配 比例 ，联 合 使 用 2 台 电机 驱 动 电动 汽 车 ，使 系 统 动 力 传 动 效 率 最 大 。 当 电动 汽 车 起 步 或 爬 坡 时 ，由低 速 、大 扭 矩 永 磁 同步 电机 驱 动 前 轮 。 当 电动 汽 车 高 速 行 驶 时 ，由高 速 感 应 电机 驱 动 后 轮 。 （3 ） 日产 公 司 整 车 控 制 器 日产 聆 风 L EA F是 5 门 5座 纯 电动 轿 车 ，搭 载 锂 离 子 电池 ，续 驶 里 程 是 16 0 k m 。采 用 2 0 0 V 家 用 交 流 电 ，大 约 需 要 8 h可 以将 电池 充 满 ；快 速 充 电需 要 10 m i n ，可 提 供 其 行 驶 50 k m 的 用 电量 。 日产 聆 风 L EA F的整 车 控 制 器 原 理 图如 下 图所 示 ，它接 收 来 自组 合 仪 表 的 车 速 传 感 器 和 加 速 踏 板 位 置 传 感 器 的 电子 信 号 ，通 过 子 控 制 器 控 制 直 流 电压 变 换 器 DC ／DC 、车 灯 、 除 霜 系 统 、空 调 、 电机 、发 电机 、动 力 电池 、太 阳能 电池 、再 生 制 动 系 统 。 （4 ）英 飞 凌 新 能 源 汽 车 V C U HC U解 决 方 案 该 控 制 器 可 兼 容 12V 及 24 V 两 种 供 电环 境 ，可 用 于 新 能 源 乘 用 车 、商 用 车 电控 系 统 ，作 为 整 车 控 制 器 或 混 合 动 力 控 制 器 。该 控 制 器 对 新 能 源 汽 车 动 力 链 的各 个 环 节 进 行 管 理 、 协 调 和 监 控 ，以提 高 整 车 能 量 利 用 效 率 ，确 保 安 全 性 和 可 靠 性 。 该 整 车 控 制 器 采 集 司 机 驾 驶 信 号 ，通 过 CA N总 线 获 得 电机 和 电池 系 统 的相 关 信 息 ，进 行 分 析 和 运 算 ，通 过 CA N总 线 给 出 电机 控 制 和 电池 管 理 指 令 ，实 现 整 车 驱 动 控 制 、能 量 优 化 控 制 和 制 动 回馈 控 制 。具 备 完 善 的故 障诊 断和 处 理 功 能 。 此 外 ，该 控 制 器 还 采 用 专 门加 入 了一 个 16位 处 理 器 单 元 用 于 实 现 针 对 主 处 理 器 的安 全 监 控 及 S a f e t y IO 的控 制 。 性 能 指 标 ： 主 控 制 器 ：I nf i ne o n 3 2 - b it T C 17 8 2 安 全 控 制 器 ：I nf i ne o n 16/ 3 2 b it X C 2 0 0 0 工 作 电压 范 围 ：9 ～3 2V ； 工 作 温 度 范 围 ：-4 0 ～10 5 ； 通 讯 接 口 ：3 - c h n * CA N ；1 - c h n* L I N ； 数 字 输 入 ：2 6 - c h n 模 拟 输 入 ：6 - c h n* 10 - b it @0 ～5V ；7 - c h n* 12 - b it