异步电动机PCH控制.doc

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第一章绪论

1.1研究背景及意义

由于人口的快速增长以及节能意识的薄弱，越来越多的能量被人们浪费、消耗掉。能源损耗关系到日常生活的方方面面及社会的进步。因此，提高能源利用率迫在眉睫，而异步电动机（IM）又是能源消耗的重点之一，可见在IM在节能领域具有巨大的潜力[1]。

IM控制系统的分析，对我国经济社会的发展具有重要意义，但是IM系统的控制问题也是对控制专家的有力挑战。参数时变、高阶和强耦合等非线性特点[2]使得对IM系统的分析控制较为繁琐，故要求我们运用前沿的控制策略来优化控制效果。

IM系统参数时变、高阶和强耦合等特点[2]，对于选择控制方法特别关