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第1页,共22页,星期日,2025年,2月5日1.1矢量及其矢量场1.矢量的表示方法a矢量的概念b矢量的特点两个变量确定:大小,方向c矢量的表示方法几何表示:代数表示:单位矢量(表示矢量的方向)(模为1,可以在空间中指向任意方向)直角坐标系:表示三个坐标轴方向的单位矢量xyz第2页,共22页,星期日,2025年,2月5日2.矢量的代数运算法a.加减法:法则和规律平行四边形法则:三角形法则:b.标积:满足乘法交换律:第3页,共22页,星期日,2025年,2月5日c.矢积的方向:满足右手法则例如:xyz矢积满足反交换律:第4页,共22页,星期日,2025年,2月5日d.混合积(三个矢量乘积)混合积中既有矢积(叉积)又用标积(点积),最后结果是标量!混合积要用到矢积(叉积)和标积(点积)的运算规则(1)几何意义:满足:第5页,共22页,星期日,2025年,2月5日(2)最后结果为矢量3.标量场与矢量场温度场电场,流速场,重力场时变场如:静态场如:场在空间的分布形式取决于:场源和周围物质环境第6页,共22页,星期日,2025年,2月5日1.直角坐标系2.圆柱坐标系3.圆球坐标系1.2三种常见坐标系中的矢量场场是物理量的空间分布,矢量场是矢量的空间分布。随着空间点的不同,每个空间点上对应的矢量也不同。因此,矢量场是空间坐标变量的函数,对矢量场的分析很大程度上依赖于采用的坐标系。共同特征:正交坐标系,各自的三个单位矢量都互相垂直。直角坐标系:三个单位矢相互垂直且为常矢量,不随空间的变化而变化;圆柱坐标系与圆球坐标系的三个单位矢量不全是常矢量。第7页,共22页,星期日,2025年,2月5日一:位置矢量(位矢)op位矢的基本特征:起点始终在参考点O上。有向线段可以表示p点的位置,称为位置矢量。只与参考点选择有关,与坐标系选择无关。二:正交坐标系1:直角坐标系单位矢量:(常矢量)xyzp(x,y,z)矢量场在p点对应矢量分别在本地三个坐标轴上的投影值—物理量投影分量。即:第8页,共22页,星期日,2025年,2月5日2:圆柱坐标系单位矢量:(不都是常矢量)坐标变量:p点到z轴的距离过p点和z轴的平面与XZ平面的夹角p点在Z轴上的投影值第9页,共22页,星期日,2025年,2月5日单位矢量:与之间的关系:O圆柱坐标系三个单位矢量不全是常矢量矢量场在同一空间位置点上圆柱坐标系中坐标分量与直角坐标系中坐标分量的关系(p6)第10页,共22页,星期日,2025年,2月5日3:圆球坐标系坐标变量:p点到坐标原点的距离,即p点所在位置矢量的长度p点位矢与Z轴的夹角过p点和Z轴平面与XZ平面的夹角第11页,共22页,星期日,2025年,2月5日单位矢量:(都不是常矢量)O与之间的关系:矢量场在同一空间位置点上圆球坐标系中分量与直角坐标系中分量的关系(p12)三种坐标系下坐标变换及坐标分量变换(p250)第12页,共22页,星期日,2025年,2月5日1.3梯度变矢量一元变矢如:矢性函数多元变矢也可以类似于多元函数进行微积分运算。但在直角坐标系下最为简便。场论标量场的梯度矢量场的散度矢量场的旋度第13页,共22页,星期日,2025年,2月5日1.梯度的定义等值面:标量场中量值相等的点构成的面。方向导数表示标量场为一任意给定的方向为该方向上的单位矢量即求:的最大值——标量场沿哪个方向()变化最为剧烈?标量场在p点沿方向的方向导数,大小与方向与有关。直角坐标系下:
可知:沿等值面法线的方向导数最大。第14页,共22页,星期日,2025年,2月5日即有:且沿其方向,有最大值梯度:2.圆柱坐标系和圆球坐标系下的标量场梯度3.梯度运算法则▽C=0▽(CΦ)=C▽Φ▽(Φ+Ψ)=▽Φ+▽Ψ▽(ΦΨ)=Ψ▽Φ+Φ▽Ψ▽(Φ/Ψ)=(Ψ▽Φ-Φ▽Ψ)/Ψ2▽F(Φ)=F’(Φ)▽Φ第15页,共22页,星期日,2025年,2月5日1.4矢量场的散度矢量场的通量一、通量若S为闭合曲面定义矢量A沿有向曲面S的面积分为矢量A穿过有向曲面S的通量二、散度直角坐标系中散度的计算公式如果包围点P的闭合面?S所围区域以任意方
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