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2025年机器人触觉系统创新，柔性电子皮肤技术应用案例.docx

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    2025年机器人触觉系统创新，柔性电子皮肤技术应用案例

    一、2025年机器人触觉系统创新，柔性电子皮肤技术应用案例

    1.1柔性电子皮肤技术概述

    1.2柔性电子皮肤在机器人触觉系统中的应用

    1.2.1机器人手部触觉感知

    1.2.2机器人足部触觉感知

    1.2.3机器人皮肤触觉感知

    1.3柔性电子皮肤技术应用案例

    1.3.1仿生机器人

    1.3.2服务机器人

    1.3.3医疗机器人

    二、柔性电子皮肤技术发展现状与挑战

    2.1技术发展历程

    2.1.1材料创新

    2.1.2传感器设计

    2.2技术挑战

    2.2.1材料性能优化

    2.2.2信号处理与驱动控制

    2.2.3系统集成与可靠

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