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（2025修订版）无人机1+X理论知识考试题库
第一部分单选题(50题)
1、在检査杆塔本体及连接金具时，应进行悬停检查。大、中型无人机距杆塔水平距离在50～60m范围内，位置与地线横担水平或稍高于地线横袒，悬停时间般在()为宜。单选题
A.A、1～2min^
B.B、1～3min^
C.C、1～4min^
D.D、1～5min
【答案】：D
【解析】在检查杆塔本体及连接金具进行悬停检查时，大、中型无人机距杆塔水平距离在50-60m范围内，位置与地线横担水平或稍高于地线横担。1-5min的悬停时间能让操作人员有足够的时间对杆塔本体及连接金具进行全面细致的检查。如果悬停时间过短，可能无法完整地观察到所有细节；而如果悬停时间过长，会消耗过多的无人机电量，且增加外界因素对无人机飞行安全的影响。所以悬停时间一般在1-5min为宜，答案选D。
2、配电装置的作用是在正常运行情况下()。单选题
A.接受和分配电能^
B.保护电力传输^
C.配置自动控制的系统^
D.配置继电保护的系统
【答案】：A
【解析】配电装置的主要功能是在正常运行情况下对电能进行接收和分配。选项B中保护电力传输并非配电装置在正常运行时的主要作用，电力传输保护通常是由专门的保护装置来实现；选项C配置自动控制系统不是配电装置的核心功能，自动控制系统是为了实现更智能的电力运行管理，并非配电装置的主要目的；选项D配置继电保护系统同样不是配电装置的主要作用，继电保护系统是为了保障电力系统的安全稳定运行，与配电装置的接受和分配电能功能不同。所以正确答案是A。
3、大风、雨、雪和冰雹后，应进行()。单选题
A.日常巡视^
B.监察性巡视^
C.一般巡视^
D.特殊巡视
【答案】：D
【解析】大风、雨、雪和冰雹等恶劣天气会对相关设施或区域造成特殊影响，可能引发一些平时不易出现的问题，如设备损坏、线路松动等。日常巡视是按照常规计划进行的一般性检查，不能针对恶劣天气后的特殊情况进行全面排查，所以A选项不符合。监察性巡视通常侧重于特定的监督检查，并非专门针对恶劣天气后的状况，B选项不合适。一般巡视也缺乏对恶劣天气影响的针对性，C选项也不正确。而特殊巡视正是针对特殊情况如大风、雨、雪和冰雹等灾害天气后进行的，能够重点检查可能因恶劣天气导致的异常情况，确保设施和系统的安全稳定运行，所以答案选D。
4、配电变压器柜的()应有防误入带电间隔的措施，新设备应安装防止误入带电间隔闭锁装置。单选题
A.开关^
B.侧封板^
C.出线口^
D.柜门
【答案】：D
【解析】配电变压器柜的柜门是人员可能直接接触并进入柜内操作或检查的部位，为防止人员在操作过程中不小心误入带电间隔，造成触电等安全事故，所以柜门应有防误入带电间隔的措施，新设备应安装防止误入带电间隔闭锁装置。而开关主要用于控制电路的通断;侧封板主要起到封闭和防护作用;出线口主要是线缆引出的部位，它们并非是防止人员误入带电间隔的关键部位。因此答案选D。
5、机载的信号采集模块包括毫米波雷达测距传感器，毫米波雷达测距传感器与信号预处理模块相连，将模拟信号转换为数字信号，并将周围的环境信息经通信端口发送给机载()分析模块，由机载分析模块发出相应的指令给飞控系统的控制模块，再由飞控系统的控制模块发送给无人机动力系统。单选题
A.A、定位^
B.B、避障^
C.C、识别^
D.D、控制
【答案】：B
【解析】本题主要考查对机载信号采集模块功能及相关模块作用的理解。题目中提到毫米波雷达测距传感器采集周围环境信息，并将其发送给机载分析模块，由该模块发出指令给飞控系统的控制模块，最终作用于无人机动力系统。选项A“定位”通常是通过全球定位系统（GPS）等设备来实现确定无人机具体位置的功能，题干中主要强调的是采集周围环境信息，并非定位功能，所以A选项错误。选项B“避障”，毫米波雷达测距传感器采集周围环境信息后，机载分析模块可根据这些信息判断无人机周围是否存在障碍物，然后发出相应指令让无人机避开障碍物，这与题干中传感器采集环境信息并由分析模块发出指令的流程相符合，所以B选项正确。选项C“识别”一般侧重于对目标物体的特征、类型等进行辨认，题干未提及需要对具体物体进行识别的内容，故C选项错误。选项D“控制”表述过于宽泛，题干强调的是基于周围环境信息的具体应用——避障，而不是单纯的控制，所以D选项不准确。综上，答案选B。
6、小型无人直升机巡检系统的地面站系统包括飞行操控器、飞行控制软件、()。单选题
A.A、检测系统软件^
B.B、硬件设备^
C.C、地面通讯系统^
D.D、地面测控车辆
【答案】：C
【解析】小型无人直升机巡检系统的地面站系统一般由飞行操控器、飞行控制软件和地面通讯系统等部分组成。飞行操控器用
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