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多被动传感器航迹状态估计与关联算法的深度剖析与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多传感器系统凭借其强大的信息获取与处理能力，在军事与民用等诸多领域都得到了广泛应用。在多传感器系统中，多被动传感器的航迹状态估计和关联算法至关重要，它们直接决定着系统对目标的跟踪性能，对提升目标跟踪的准确性和可靠性有着关键作用。

在军事领域，多被动传感器系统的应用十分广泛，其性能的优劣会对作战结果产生重大影响。在防空反导系统中，通过雷达、红外、电子侦察等多种被动传感器对空中目标进行监测，获取目标的方位、速度、特征等信息。借助航迹状态估计和关联算法，将这些来自不同传感器的信息进行融合处理，