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强化学习工程师考试试卷
一、单项选择题(共10题,每题1分,共10分)
马尔可夫决策过程(MDP)的核心组成不包括以下哪项?
A.状态集合(State)
B.动作集合(Action)
C.奖励函数(Reward)
D.环境观测噪声(ObservationNoise)
答案:D
解析:MDP的标准组成包括状态集合(S)、动作集合(A)、转移概率(P(s’|s,a))、奖励函数(R(s,a,s’))和折扣因子(γ)。环境观测噪声是部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP)的特征,因此D不属于MDP核心组成。
以下哪种算法属于“离线策略”(Off-Policy)学习?
A.Sarsa
B.Q-learning
C.蒙特卡洛策略评估
D.一阶策略梯度(REINFORCE)
答案:B
解析:离线策略算法允许使用与当前策略无关的历史数据进行学习。Q-learning通过最大化目标Q值(基于任意动作)更新,属于离线策略;Sarsa使用当前策略生成的动作(在线策略),蒙特卡洛和REINFORCE均基于当前策略采样,因此选B。
在深度强化学习中,经验回放(ExperienceReplay)的主要作用是?
A.减少样本间的相关性
B.提高策略更新的稳定性
C.加速收敛速度
D.以上都是
答案:D
解析:经验回放通过存储历史经验并随机采样,同时解决了样本相关性(A)、策略更新波动(B)和提升数据效率(C)的问题,因此D正确。
策略梯度(PolicyGradient)方法直接优化的目标是?
A.动作值函数Q(s,a)
B.状态值函数V(s)
C.策略的期望累积奖励
D.贝尔曼方程的精确解
答案:C
解析:策略梯度方法的目标是通过梯度上升直接优化策略的期望累积奖励(目标函数J(θ)=E[Σγ^tr_t]),因此C正确。A和B是值函数方法的优化对象。
DQN(深度Q网络)为解决值函数过估计问题,通常采用哪种改进?
A.双重DQN(DoubleDQN)
B.优先经验回放(PrioritizedReplay)
C.决斗网络(DuelingNetwork)
D.以上都是
答案:A
解析:双重DQN通过分离动作选择(行为网络)和值评估(目标网络)来缓解过估计,优先回放和决斗网络分别解决数据利用和状态-动作价值分解问题,因此选A。
稀疏奖励问题的典型解决方案不包括?
A.奖励塑造(RewardShaping)
B.逆强化学习(InverseRL)
C.内在动机(IntrinsicMotivation)
D.动态规划(DynamicProgramming)
答案:D
解析:动态规划是解决MDP的传统方法,依赖全知环境模型,无法直接解决稀疏奖励问题;其他选项均为针对稀疏奖励的常用方法(塑造额外奖励、从专家轨迹学习、设计内在奖励信号),因此选D。
以下哪项是PPO(近端策略优化)相比TRPO(信任区域策略优化)的主要改进?
A.使用重要性采样替代自然梯度
B.引入策略更新的剪辑(Clipping)机制
C.要求计算Fisher信息矩阵
D.仅适用于离散动作空间
答案:B
解析:PPO通过策略目标函数的剪辑(如限制新旧策略比值在[1-ε,1+ε])替代TRPO的复杂约束优化,简化了计算;A是策略梯度通用方法,C是TRPO的缺点,D错误(PPO支持连续动作),因此选B。
在强化学习中,“探索-利用权衡”(Exploration-ExploitationTrade-off)指的是?
A.选择已知高奖励动作(利用)与尝试新动作(探索)的平衡
B.环境模型准确性与计算复杂度的平衡
C.策略更新频率与稳定性的平衡
D.奖励折扣因子与长期收益的平衡
答案:A
解析:探索-利用权衡的核心是在当前最优动作(利用)和未知动作(探索)之间分配尝试次数,以最大化长期累积奖励,因此选A。
以下哪种算法适用于连续动作空间?
A.DQN
B.Sarsa
C.DDPG(深度确定性策略梯度)
D.Q-learning
答案:C
解析:DQN、Sarsa、Q-learning均基于离散动作空间的Q值表或网络,DDPG通过确定性策略网络直接输出连续动作,因此选C。
强化学习与监督学习的本质区别是?
A.强化学习需要标签数据,监督学习不需要
B.强化学习通过延迟奖励信号学习,监督学习通过即时标签学习
C.强化学习处理静态数据,监督学习处理序列数据
D.强化学习是无模型学习,监督学习是有模型学习
答案:B
解析:强化学习的核心是通过与环境交互获得的延迟奖励(而非即时标签)优化策略,监督学习依赖输入-输出对的即时标签,因此选B。A错误(强化学习无显式标签),C和D均不本质。
二、多项选择题(共10题,每题2分,共
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