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8-27图示系统处于同一铅垂平面内,已知均质细直杆AB的质量为m,长
83r,弹簧的刚度系数为k=3mg/r,原长为3r,当θ=60系统无初
度为l=
33
速释放,试求系统至θ=30的瞬时杆AB的角速度(不计滑块A的质量和各
接触处摩擦)。(习题难度:易)
(题8.27:)
AA
kP
kA
θθvC
D
vA
C
rr
ωAB
B
BB
题8-27图题8-27图(a)
解:
(1)分析:
当θ=30时,如图(a)所示,点P为杆AB的速度瞬心
4
vC=PC⋅ωAB=
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