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2025年工业机器人协作系统视觉识别技术进展.docx

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    2025年工业机器人协作系统视觉识别技术进展

    一、：2025年工业机器人协作系统视觉识别技术进展

    1.技术背景

    1.1视觉识别技术在协作机器人中的应用

    1.1.1工件识别与定位

    1.1.2路径规划

    1.1.3环境感知

    1.2视觉识别技术的发展趋势

    1.2.1高精度、实时性

    1.2.2智能化

    1.2.3小型化、轻量化

    1.2.4跨领域应用

    1.3视觉识别技术的挑战与机遇

    1.3.1复杂环境下的识别能力

    1.3.2成本与功耗

    1.3.3算法优化

    2.视觉识别技术在协作机器人中的应用现状

    2.1工件识别与定位技术

    2.1.1特征提取

    2.1.2模板匹配

    2.1.3

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