基于Ad Hoc的无人机网络：特性、协议与应用探索.docx

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2025-10-15 发布于上海
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基于AdHoc的无人机网络：特性、协议与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着通信技术和无人机技术的飞速发展，AdHoc无人机网络应运而生，并在军事和民用领域展现出了巨大的应用潜力。

在军事领域，现代战争已从传统的单一作战模式向“网络中心战”模式转变，信息的快速、准确传输成为决定战争胜负的关键因素。无人机凭借其制造成本低、无驾驶员伤亡风险、机动性强等优势，在战场上的作用日益凸显。多架无人机通过AdHoc网络技术组成分布式、无中心的多跳路由中继自组织网络，能够实现协同感知、协同处理、协同决策和协同打击，大大提升了作战效能。美军研发的以AdHoc技术和IP架构