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航天军工

军用四足机器人迎来应用时代

华泰研究

2025年10月08日│中国内地专题研究

首次走上阅兵场，国产四足机器人迎来应用时代

2025年9月3日，纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利80周年大会在北京隆重举行，阅兵仪式上国产四足机器人在陆上无人作战方队中接受了检阅，是建国以来仿生智能机器人首次接受检阅，向世界展示了中国军队在智能化建设上的最新成果和未来方向。根据6月24日国务院新闻办公室召开的新闻发布会，本次阅兵中的装备均为现役装备，表明国产四足机器人已经列装部队，标志着我国国防智能化发展取得了良好进展。我们认为军用四足机器人具备较高的军事应用价值，但其产业化进程仍处于发展初期，后续需求有望持续放量，产业链的相关标的具备较好的研究和投资价值。

四足机器人比轮/履带式机器人更加灵活，比人形技术更加成熟

当前，地面无人装备主要以传统的轮式/履带式无人平台为主，随着人工智能、控制等技术的持续发展，足类机器人开始在军用领域大展拳脚。四足机器人与传统轮式和履带式无人装备相比，能够更灵活地跨越矮墙、攀爬楼梯、出入狭窄空间，适应泥泞、冰雪、瓦砾等恶劣地面条件，机动灵活，具有卓越的环境适应能力，可以携带各种载荷，执行多样化的任务，在边境与军事基地巡逻、城镇作战中优势更加明显，具有较好的军事应用前景。与人形机器人相比，四足机器人技术成熟度更高，更容易实现产业化。

全球军用四足机器人市场向好，军贸与内销空间广阔

据GMI估计，2024年全球军用四足机器人市场空间为3.923亿美元，销售量为86,000台，按功能可分为侦察与监视、战斗支援、搜索与救援、爆炸物处理等，预计2034年全球四足机器人市场空间将达到7.929亿美元，CAGR约为7.4%。我们认为，我国军用四足机器人有望复制此前军用无人机出口在前、内销在后的发展模式，实现技术升级与实战检验的螺旋上升，军贸和内销领域空间广阔。随着四足机器人技术不断成熟以及全球冲突不断，其市场成长速度或将高于GMI的预测。

建议关注四足机器人本体与任务载荷产业链投资机会

国内军用四足机器人产业链可分为本体、任务载荷两部分，本体类似于四肢和小脑，任务载荷类似于大脑和工具。军用四足机器人总体设计与总装集成商以军工央企为主，包括五八智能、中兵创新院等；任务载荷包括侦察、打击、通信等类型，包括光电股份、中光学、建设工业等；另外，景业智能等企业主要在购买本体、任务载荷基础上进行二次开发以满足特种应用需求。四足机器人本体产业链、任务载荷供应商均有望受益于军用四足机器人放量。

风险提示：四足机器人军方需求不及预期；军贸拓展不及预期；四足机器人领域竞争加剧；本研报涉及的未上市或未覆盖个股内容，均系对其客观信息的整理，并不代表团队对该公司、该股票的推荐。

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增持(维持)

行业走势图

航天军工沪深300(%)

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Sep-24Jan-25May-25Sep-25

资料来源：Wind，华泰研究

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正文目录

首现阅兵场，军用四足机器人迎来应用时代 3

与轮式、履带式地面无人装备相比，四足机器人更加机动灵活 4

与人形机器人对比，四足机器人技术更加成熟 6

美军四足机器人领域探索较早，正从后勤向作战发展 7

波士顿动力：拒绝通用机器人武器化 8

“幽灵”机器人公司：已实现千台以上销售 9

Asylon机器人公司：在波士顿动力机器狗上二次开发，用于军队基地安防 11

类比军用无人机，我国军用四足机器人军贸与内销空间广阔 13

GMI预测2034年全球四足机器人市场达7.93亿美元，CAGR约为7.4% 13

我国在四足机器人领域处在国际前列，军贸与内销空间广阔 14

建议关注四足机器人本体与任务载荷产业链投资机会 15

五八智能 15

中兵智能创新研究院 16

景业智能 17

光电股份 18