山西2025自考[低空技术]飞行控制与导航高频题考点.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

山西2025自考[低空技术与工程]飞行控制与导航高频题(考点)

一、单选题（每题2分，共20题）

1.低空无人机飞行控制系统中，负责计算并输出控制指令的核心部件是（）。

A.惯性测量单元（IMU）

B.全球导航卫星系统（GNSS）接收机

C.飞行控制器（FC）

D.数据链路模块

2.在山西地区低空无人机巡检作业中，常用的GNSS系统不包括（）。

A.北斗系统

B.GPS系统

C.GLONASS系统

D.Galileo系统

3.低空无人机飞行控制系统中，气压高度计的主要作用是（）。

A.提供精确的地理位置信息

B.测量飞行器的相对高度

C.计算飞行器的姿态角

D.控制飞行器的速度

4.在低空无人机导航系统中，RTK（实时动态）技术的精度通常在（）。

A.10米

B.1米

C.5厘米

D.50米

5.山西某景区低空无人机飞行控制系统中，常用的传感器不包括（）。

A.气压高度计

B.激光雷达（LiDAR）

C.惯性测量单元（IMU）

D.磁力计

6.低空无人机飞行控制系统中，PID控制算法的主要作用是（）。

A.提供导航信息

B.控制飞行器的姿态和位置

C.传输数据链路

D.测量飞行速度

7.在山西低空无人机巡检作业中，常用的飞行控制模式不包括（）。

A.自动飞行模式

B.手动飞行模式

C.固定翼模式

D.旋翼模式

8.低空无人机导航系统中，VIO（视觉惯性里程计）技术的优势是（）。

A.精度高，不受天气影响

B.成本低，适合大规模应用

C.适用于长距离导航

D.抗干扰能力强

9.在山西某矿区低空无人机飞行控制系统中，常用的传感器不包括（）。

A.摄像头

B.磁力计

C.气压高度计

D.温湿度传感器

10.低空无人机飞行控制系统中，常用的通信协议不包括（）。

A.MAVLink

B.UART

C.CAN总线

D.I2C

二、多选题（每题3分，共10题）

1.低空无人机飞行控制系统中，常用的传感器包括（）。

A.惯性测量单元（IMU）

B.全球导航卫星系统（GNSS）接收机

C.气压高度计

D.摄像头

E.磁力计

2.在山西低空无人机巡检作业中，常用的飞行控制算法包括（）。

A.PID控制算法

B.LQR控制算法

C.Kalman滤波算法

D.神经网络控制算法

E.MPC（模型预测控制）算法

3.低空无人机导航系统中，常用的定位技术包括（）。

A.GNSS定位

B.RTK定位

C.VIO定位

D.惯性导航

E.激光雷达定位

4.在山西某景区低空无人机飞行控制系统中，常用的飞行模式包括（）。

A.自动飞行模式

B.手动飞行模式

C.固定翼模式

D.旋翼模式

E.姿态模式

5.低空无人机飞行控制系统中，常用的通信方式包括（）。

A.数据链路

B.无线电通信

C.有线通信

D.光纤通信

E.卫星通信

6.在山西低空无人机巡检作业中，常用的传感器数据处理方法包括（）。

A.数字滤波

B.信号降噪

C.数据融合

D.图像增强

E.点云处理

7.低空无人机导航系统中，常用的误差补偿技术包括（）。

A.GNSS误差补偿

B.惯性误差补偿

C.气压误差补偿

D.多路径误差补偿

E.横滚误差补偿

8.在山西某矿区低空无人机飞行控制系统中，常用的飞行控制策略包括（）。

A.安全飞行策略

B.高效飞行策略

C.低功耗飞行策略

D.自动避障策略

E.智能路径规划策略

9.低空无人机飞行控制系统中，常用的故障诊断方法包括（）。

A.状态监测

B.数据分析

C.信号处理

D.故障预测

E.自恢复控制

10.在山西低空无人机巡检作业中，常用的飞行控制优化技术包括（）。

A.能量优化

B.时间优化

C.精度优化

D.安全优化

E.成本优化

三、判断题（每题2分，共20题）

1.低空无人机飞行控制系统中，惯性测量单元（IMU）的主要作用是提供飞行器的姿态信息。（√）

2.在山西地区低空无人机巡检作业中，GNSS系统的精度通常在10米左右。（×）

3.低空无人机飞行控制系统中，气压高度计的主要作用是提供精确的地理位置信息。（×）

4.在低空无人机导航系统中，RTK（实时动态）技术的精度通常在5厘米左右。（√）

5.山西某景区低空无人机飞行控制系统中，常用的传感器包括激光雷达（LiDAR）。（√）

6.低空无人机飞行控制系统中，PID控制算法的主要作用是传输数据链路。（×）

7.在山西低空无人机巡检作业中，常用的飞行控制模式不包括固定翼模式。（√）

8.低空无人机导航系统中，VIO（视觉惯性里