A机器人学习课件RobotStudio-.pptVIP

ABB机器人学习课件

---许家勇RobotStudio使用教程

一.ABB机器人应用软件--ROBOTSTUDIO1.1RobotStudio介绍RobotSdudio软件是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件，作为世界工业机器人的领导者，RobotStudio软件代表了最新的工业机器人离线编程的最高水平，为世界工业机器人界的离线编程软件树立了新的标杆。RobotStudio以其操作简单，界面友好和功能强大而得到广大机器人工程师的一直好评。

1.2下载RobotStudio通过互联网下载RobotStudio软件下载地址：/share/link?shareid=2446562231uk=4264842961将下载好的文件解压1.选中复选框2.单击下载按键将整个文件夹下载到电脑上3.解压RobotWare.zip这个文件

解压好后打开RobotWare_5.15文件夹，如下图所示

1.3安装RobotStudio首先安装RobotWareRobotWare是安装在机器人系统上，用于操作机器人的所有软件的统称。1.双击打开Launch.exe

2.单击“是”3.单击“确定”

4.单击“安装产品”

5.先安装RobotWare按提示一步步确定，完成安装6.安装RobotWare后，在点击RobotStudio按提示一步步确定，完成安装

1.4破解RobotStudio软件打开注册表1.点击开始菜单，输入regedit，按回车键2.弹出的对话框点击“是”

查找NoLockData键路径：Window32位电脑的位置：[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\SLPServices]Window64位电脑的位置：[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\SLPServices]1.点击HKEY_LOCAL_MACHINE2.点击Software

3.点击SLPServices4.打开NOlockData

修改NoLockData键的值1.下拉滚动条，找到08702.找到D308这个值修改为F208确定，退出注册表，重启电脑

二.ROBOTStudio的使用介绍2.1建立用于培训练习的RS工作站1.打开RobotStudio软件，电脑系统为64位的打开有64系统标志的图标，系统为32位打开没有64位系统标示的图标

新建工作站1.双击“空工作站”

添加ABB机器人1.单击“ABB模型库”，在弹出的机器人里，单击选择IRB1410的机器人

添加机器人工具1.单击“导入模型库”2.单击“设备”3.在弹出的图形框中，下拉找到Binzelwater22这个焊接枪头，单击选择此工具

将焊接枪头安装在机器人上1.鼠标对准“Binzel_water”按住左键不放。2.将“Binzel_water”拉到IRB1410_s_144_01上，松开左键

弹出的对话框，单击“是”这样就把工具安装到机器人的法兰盘上了。

焊接枪安装在机器人上的样子

建立基于目前布局上的控制系统1.单击“机器人系统”2.单击“从布局…”

1.输入系统名称：“MyFirst-system”2.单击下一个

1.单击下一个

1.单击“选项…”2.选择机器人的语言“644-5Chinese”

1.选择机器人DeviceNet总线“709-xDeviceNet”其中的X表示几个通道，默认是单通道的1.选择机器人Profibus总线“840-2Profibus…”可以用于与外部设备通过总线交换数据

1.单击“完成”，创建好机器人的系统等待两三分钟系统自启动

2.2RobotStudio画面视图的操作视图缩小操作方法1：鼠标滚轮键向手心方向方法2：按住滚轮键向左边移动视图放大操作方法1：鼠标滚轮键向手心外方向方法2：按住滚轮键向右边移动

平移视图操作将鼠标移到视图中，按住键盘control键+鼠标左键，移动鼠标，视图将随鼠标移动改变视角操作方法1：将鼠标移到视图中，按住键盘control键+Shitft+鼠标左键，移动鼠标，视图的视角将随鼠标改变方法2：将鼠标移到视图中，按住鼠标左键（或右键）+鼠标滚轮键，移动鼠标，视图的视角将随鼠标改变

回到基本视角的操作将鼠标移到视图中，单击鼠标右键，选择查看方向。根据需要，点选相应的视图查看方向。

2.3RobotStudio添加机器人控制柜和测距的操作添加机器人控制柜的操作注：机器人控制柜在此处无电气特性，在规划布局中起到空间视觉作用。1.单击“导入模型库”2.单击“设备”3.在弹出的图形框中，找到IRC5控制柜，选择