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农业技术技术机器人试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种传感器常用于农业机器人感知土壤湿度？

A.温度传感器

B.湿度传感器

C.压力传感器

答案：B

2.农业机器人的导航方式不包括以下哪种？

A.GPS导航

B.惯性导航

C.声音导航

答案：C

3.用于采摘水果的农业机器人主要利用什么技术识别果实？

A.激光扫描

B.图像识别

C.气味识别

答案：B

4.农业机器人动力来源不常见的是？

A.锂电池

B.汽油发动机

C.干电池

答案：C

5.农业机器人最早应用于哪个领域？

A.播种

B.除草

C.采摘

答案：B

6.以下哪项不属于农业机器人的优点？

A.成本高

B.工作精准

C.可连续作业

答案：A

7.哪种农业机器人可以对农作物进行喷雾作业？

A.巡检机器人

B.植保机器人

C.收割机器人

答案：B

8.农业机器人的机械臂通常模仿什么结构设计？

A.动物肢体

B.植物枝干

C.汽车部件

答案：A

9.用于平整土地的农业机器人是？

A.整地机器人

B.灌溉机器人

C.施肥机器人

答案：A

10.农业机器人实现智能化依赖于？

A.简单程序

B.人工智能算法

C.人工远程控制

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.农业机器人可应用的场景有（）

A.温室种植

B.大田作业

C.畜牧养殖

答案：ABC

2.农业机器人常用的传感器有（）

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.气体传感器

答案：ABC

3.影响农业机器人推广的因素有（）

A.成本较高

B.技术不够成熟

C.农民接受度低

答案：ABC

4.农业机器人的运动方式包括（）

A.轮式运动

B.履带式运动

C.足式运动

答案：ABC

5.智能农业机器人具备的功能有（）

A.自主决策

B.路径规划

C.故障诊断

答案：ABC

6.农业机器人在农作物种植中的作用有（）

A.精准播种

B.精准施肥

C.精准灌溉

答案：ABC

7.研发农业机器人需要涉及的学科有（）

A.机械工程

B.电子技术

C.计算机科学

答案：ABC

8.农业机器人的控制系统包含（）

A.硬件系统

B.软件系统

C.动力系统

答案：AB

9.农业机器人的定位技术有（）

A.卫星定位

B.地标定位

C.基站定位

答案：ABC

10.以下属于农业机器人发展趋势的是（）

A.小型化

B.多功能化

C.自主化程度提高

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.农业机器人可以完全替代农民工作。（×）

2.所有农业机器人都需要连接网络才能工作。（×）

3.农业机器人的电池续航能力对其工作影响不大。（×）

4.图像识别技术能让农业机器人准确分辨杂草和农作物。（√）

5.农业机器人的维护成本通常较低。（×）

6.目前农业机器人已经在所有农业领域广泛应用。（×）

7.智能农业机器人能根据环境变化自动调整工作模式。（√）

8.履带式农业机器人更适合在崎岖地形作业。（√）

9.农业机器人的研发只需要关注技术，无需考虑市场需求。（×）

10.语音控制技术可以应用在农业机器人上。（√）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述农业机器人在农业生产中的主要优势。

答案：工作精准度高，可减少人为误差；能连续作业，提高生产效率；可在恶劣环境工作，降低人力成本。

2.农业机器人常用的导航技术有哪些作用？

答案：GPS导航用于定位机器人在大范围内的位置；惯性导航辅助保持运动方向；视觉导航识别周围环境，帮助规划路径，使机器人准确到达作业地点。

3.简述农业机器人机械臂设计需考虑的因素。

答案：要考虑模仿生物肢体结构以实现灵活运动；满足不同作业任务的力量和精度要求；适应农业环境的稳定性和耐用性。

4.说明农业机器人的动力系统的重要性。

答案：动力系统是农业机器人运行的基础，其性能决定机器人的续航时间、工作强度和稳定性，合适的动力源能保障机器人高效持续作业。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论农业机器人的发展对未来农业劳动力结构的影响。

答案：农业机器人发展会减少简单重复劳动的人力需求，促使劳动力向技术管理、维护等方向转移。农民需提升技能，更多从事监督、程序设定等工作，改变农业劳动力结构。

2.谈谈农业机器人在面对复杂农业环境时可能遇到的挑战及解决思路。

答案：挑战如环境多变影响传感器精度、复杂地形阻碍运动等。解决思路包括研发更适应环境的传感器，优化机器人结构设计以适应地形，利用人工智能提升机器人应对复杂情况的能力。

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