基于粒子滤波的自动驾驶路径规划与不确定性估计与控制教学研究课题报告.docx

基于粒子滤波的自动驾驶路径规划与不确定性估计与控制教学研究课题报告

目录

一、基于粒子滤波的自动驾驶路径规划与不确定性估计与控制教学研究开题报告

二、基于粒子滤波的自动驾驶路径规划与不确定性估计与控制教学研究中期报告

三、基于粒子滤波的自动驾驶路径规划与不确定性估计与控制教学研究结题报告

四、基于粒子滤波的自动驾驶路径规划与不确定性估计与控制教学研究论文

基于粒子滤波的自动驾驶路径规划与不确定性估计与控制教学研究开题报告

一、研究背景与意义

自动驾驶技术的飞速发展正深刻重塑着未来出行的生态，而路径规划、不确定性估计与控制作为其核心环节，直接决定了系统的安全性、舒适性与智能化水平。当前，随着L