深度学习赋能AGV系统：预测与调度优化的创新突破.docx

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2025-10-15 发布于上海
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深度学习赋能AGV系统：预测与调度优化的创新突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代物流和制造业快速发展的背景下，自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）凭借其自动化、智能化的物料搬运能力，成为提升生产与物流效率的关键装备。AGV能够沿着预设路径自动行驶，完成货物的运输、装卸等任务，广泛应用于工厂生产线、仓库、港口码头等场景。在制造业中，AGV可实现原材料、零部件的自动配送以及成品的搬运，有效提升生产线的自动化程度与生产效率，减少人工干预，降低出错概率。在物流仓储领域，AGV能够实现货物的智能分拣、存储与运输，提高仓储空间利用率，加快货物周转速度，满足