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汽车线控转向系统：动力学深度剖析与多元控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车行业的快速发展，人们对汽车的性能、安全性和驾驶体验提出了越来越高的要求。传统的机械转向系统在面对复杂的驾驶工况和日益增长的智能化需求时，逐渐暴露出一些局限性，如转向力反馈不精确、转向传动比固定、难以与其他电子控制系统集成等。在此背景下，线控转向系统应运而生，成为汽车转向技术领域的研究热点。

线控转向系统（Steering-By-Wire，SBW）彻底取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，取而代之的是通过电子信号来传递驾驶员的转向意图，并由电子控制系统和转向执行器实现车辆的转向操作。这种全新的转向