基于滞后特性的CVT速比控制策略：模型构建与性能优化.docxVIP

基于滞后特性的CVT速比控制策略：模型构建与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车技术不断革新的进程中，传动系统始终是决定汽车性能的核心要素之一。连续可变变速器（ContinuouslyVariableTransmission，CVT）作为一种先进的汽车传动装置，凭借其独特的无级变速特性，在汽车领域中占据了日益重要的地位。与传统的有级变速器相比，CVT能够实现传动比的连续变化，这使得发动机可以更为精准地工作在高效区间，从而显著提升汽车的动力性能和燃油经济性。在城市拥堵路况下，CVT可以根据车辆的实时需求，平滑地调整传动比，避免发动机在低效高油耗的工况下运行，有效降低了燃油消耗和尾气排放；而在高速行驶时，又能使发动机保持较低的转速，减少机械磨损和噪音，提高驾驶的舒适性。

然而，CVT速比控制并非一帆风顺，其中滞后特性成为了制约其性能进一步提升的关键瓶颈。滞后特性主要源于CVT传动系统中复杂的机械结构以及液压控制系统的动态响应延迟。在速比变化过程中，由于机械部件的惯性、摩擦力以及液压油的粘性等因素，实际速比的变化往往无法及时跟踪目标速比的指令，存在一定的时间延迟和偏差。这种滞后现象会导致发动机工作点偏离最佳状态，降低传动效率，增加油耗，严重时甚至会影响车辆的加速性能和驾驶稳定性。当车辆需要急加速时，滞后的速比调整可能使发动机无法迅速输出足够的动力，导致加速迟缓；而在减速过程中，速比不能及时响应，可能造成发动机转速过高，产生不必要的能量浪费和噪音。

因此，深入研究基于滞后特性的CVT速比控制策略具有极其重要的现实意义。从提升汽车性能角度而言，精准的速比控制能够确保发动机在各种工况下都能保持最佳工作状态，充分发挥CVT的优势，提高车辆的动力性能和燃油经济性，使汽车在市场竞争中更具优势。在节能方面，优化后的速比控制策略可以有效降低发动机的能耗，减少尾气排放，符合当前全球对节能减排的迫切需求，为环境保护做出积极贡献。随着汽车智能化的发展趋势，高效的速比控制也是实现汽车智能化驾驶的基础之一，它能够与车辆的其他智能系统更好地协同工作，提升车辆的整体智能化水平，为未来自动驾驶技术的发展奠定坚实的基础。

1.2国内外研究现状

国外对于CVT速比控制策略的研究起步较早，技术相对成熟。一些知名汽车厂商和研究机构在CVT领域投入了大量资源，取得了丰硕的成果。日本的Jatco公司作为全球领先的CVT制造商，在速比控制算法和液压控制系统优化方面处于行业前沿。他们通过对CVT传动系统的深入研究，开发出了一系列先进的控制策略，如基于模糊逻辑的速比控制方法，能够根据车辆的行驶工况和驾驶员意图，智能地调整速比，有效改善了CVT的响应性能和燃油经济性。此外，美国的一些研究机构致力于利用先进的传感器技术和模型预测控制算法，对CVT速比进行精确控制，通过实时监测车辆的各种参数，提前预测速比变化需求，实现了更为精准的速比调节。

在国内，随着汽车产业的快速发展，对CVT速比控制策略的研究也日益受到重视。众多高校和科研机构纷纷开展相关研究，取得了不少进展。重庆大学的研究团队针对CVT传动系统的滞后特性，提出了一种基于系统滞后时间参数补偿的速比控制策略，通过在目标速比计算中加入滞后时间参数，有效克服了系统响应滞后的问题，使发动机能够更好地跟踪最佳经济性曲线，降低了油耗。吉林大学则在基于神经网络的CVT速比控制方面进行了深入研究，利用神经网络强大的自学习和自适应能力，对CVT速比进行优化控制，提高了系统的鲁棒性和控制精度。

尽管国内外在CVT速比控制策略研究方面取得了一定的成果，但仍存在一些不足之处。一方面，现有的控制策略在复杂工况下的适应性还有待提高，对于一些极端工况，如急加速、急减速以及频繁启停等，速比控制的效果仍不理想，容易出现发动机转速波动大、油耗增加等问题。另一方面，在考虑滞后特性的CVT速比控制研究中，对于滞后特性的建模和参数识别还不够精确，导致控制策略的准确性和可靠性受到影响。此外，目前的研究大多侧重于理论分析和仿真验证，实际应用中的可靠性和稳定性还需要进一步通过大量的实验和实际道路测试来验证。

本研究的切入点在于针对现有研究的不足，深入分析CVT滞后特性的产生机理和影响因素，建立更为精确的滞后特性数学模型，并在此基础上设计一种新型的基于滞后特性补偿的速比控制策略。创新点在于将先进的智能算法与传统控制方法相结合，充分利用智能算法的自学习和自适应能力，对滞后特性进行实时补偿和优化控制，以提高CVT速比控制的精度和响应速度，增强系统在复杂工况下的适应性和稳定性。

1.3研究方法与技术路线

本文采用了多种研究方法相结合的方式，以确保研究的全面性和深入性。首先，通